对驾驶员的驾驶意图进行判断能够有效地提高汽车制动能量回收。针对四轮驱动电动汽车的制动能量回收问题,结合ECE法规、电机特性、电池SOC等主要限制条件建立了针对不同制动驾驶意图下的制动力分配策略。通过MATLAB/Simulink平台进行建模仿真来验证制动策略的合规性。结果表明,所建立的针对不同制动驾驶意图下的制动力分配策略,在不同的制动初始车速下都具有有效性,其制动距离也符合国家标准。