基于航点飞行无人机和曲线拟合的导线弧垂测量方法

摘要

本论文设计了一套快速测量架空导线弧垂、线长、档距的系统与方法。系统由无人机搭载激光导线探测模块,在待测导线侧方顺着导线走向以"锯齿"状路线上下折线飞行前进,途中自主记录激光导线探测模块各次探测到导线时无人机的空间位置点;飞行完成后,对各空间位置点按弧垂导线的抛物线模型进行拟合,进一步计算出导线的弧垂、线长、档距等参数。系统成本低,作业效率高,有较高的工程应用和推广价值。

关键词