基于AT89S52的自动导引车设计

摘要

介绍一种自动导引车(Automatic Guided Vehicle)的设计方法,小车采用红外传感器为导引装置,直流电机为驱动装置,以AT89S52为主控核心,指导自动导引车自动识别正确轨迹并实现运行。该系统电气原理简单,可靠性能高,为自动导引车在工业中应用开发提供参考。

关键词