程门后学对格物的指向、格物的效验、格物的途径的解释基本延续甚至扩大了其师的分歧,呈现出工夫内向化的倾向。程门弟子的论述虽然有诸多弊病,但朱子格致论的建构正是在批判二程弟子的格致论上建立起来的。他的批判主要集中在偏内遗外、格物次序两个方面。