移动传感器网络节点快速一致性滤波定位

摘要

针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性,提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据Me-tropolis准则,仅利用通信节点之间的RSSI值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下,利用卡尔曼一致性滤波定位算法实现位置求精。仿真结果表明,与Saber算法相比,该方法能够在降低通信量的同时,提高节点的定位精度,适合移动传感器网络。

关键词