FPGA实现海德汉绝对式编码器与上位机的智能通讯

作者：陈琳; 钟文; 韦庆情; 潘海鸿; 罗海国; 黄炳琼

来源：微特电机, 2013, (09): 23-25.

• 绝对式编码器
• 现场可编程逻辑器件(FPGA)
• EnDat
• 通讯接口 absolute encoder
• field programmable gate array(FPGA)
• EnDat
• communication interface

为实现EnDat绝对式编码器与上位机之间的通讯,采用现场可编程逻辑器件(FPGA)设计一种EnDat绝对式编码器通讯接口。该接口主要由RS-485收发芯片、光电隔离电路、可编程逻辑器件FPGA组成。根据FPGA模块化设计特点,把FPGA内部处理电路划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,完成对编码器输出信号的串并转换、CRC校验等功能。实验结果表明:基于FPGA所设计的智能通讯接口能够实现EnDat绝对式编码器与上位机之间的通讯。

• 单位
  广西大学