LOS/NLOS混合环境中基于交互式多模型的鲁棒目标跟踪

作者：欧阳宁烽; 周彦; 徐建闽

来源：计算机应用研究, 2013, (11): 3465-3468.

• 目标跟踪
• 扩展H∞滤波
• 扩展卡尔曼滤波
• 交互式多模型
• LOS/NLOS混合环境 target tracking
• extended H-infinity filter
• extended Kalman filter(EKF)
• interacting multiple model(IMM)
• LOS / NLOS hybrid environment

针对视距(line-of-sight,LOS)和非视距(none-line-of-sight,NLOS)混合环境的定位跟踪问题,提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互式多模型(IMM)定位跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输信道分别用EKF和EHF匹配,模型间的转换用马尔可夫过程进行描述。Monte Carlo仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度、较好的跟踪稳定性,且计算时间与基于EKF的IMM算法相当,具有较好的可实现性。

• 单位
  华南理工大学; 湘潭大学