六足机器人的步态规划研究

作者：王伟; 储泽楠

来源：计算机时代, 2019, (12): 8-11.

DOI：10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2019.12.003

• 六足机器人
• 步态规划
• 蚁群算法
• 模拟仿真 hexapod robot
• gait planning
• ant colony algorithm
• simulation

文章以六足机器人作为研究对象,分析了六足机器人的步态运动及其在有障碍的复杂环境下基于蚁群算法的最短路径规划。通过实验验证了蚁群算法可以在复杂场景下对六足机器人的步态规划进行收敛评估,并给出最短路径。

• 单位
  安阳工学院