线性增益调制激光雷达系统参数对测距精度的影响

作者：张勇; 曹喜滨; 吴龙; 赵远

来源：红外与激光工程, 2013, (04): 925-929.

• 成像系统
• 无扫描激光雷达
• 增益调制
• 增益饱和
• 距离精度 imaging system
• scannerless lidar
• gain modulation
• gain saturation
• range accuracy

测距精度是激光雷达系统的重要参数,测距精度影响因素的研究对于提高激光雷达系统性能具有重要价值。增益调制无扫描激光雷达是一种新体制的激光雷达,其测距精度的影响因素不同于传统飞行时间测量的激光雷达系统。从增益调制激光雷达距离表达式出发,推导了增益调制激光雷达各系统参数对于距离精度的影响,综合考虑了ICCD的调制误差、回波强度较低时的光子噪声、探测器噪声、微通道板的增益饱和等因素,给出了测距精度与回波功率的关系曲线。得出增益调制无扫描激光雷达系统存在一个回波强度区间,在该强度区间内,无扫描激光雷达的测距精度是区间外的2倍以上。

• 单位
  哈尔滨工业大学