不同于单个目标的检测,拥挤场景中多个目标的检测和跟踪有其复杂性和特殊性.基于拥挤场景中多个人的检测和跟踪技术最新的研究成果,对检测和跟踪的系统框架、主要方法、实验数据集、性能度量等进行了综述,指出了拥挤场景中人的检测和跟踪技术存在的主要困难和关键问题,以及今后的研究方向.