针对Gossiping协议中存在信息重叠、没有考虑到节点能量利用率和网络传输安全等问题,根据图论中Prims或者Kruskal算法来生成最小生成树的思想,在改进的最小生成树算法前提下,提出了一种传感器网络能量高效的安全路由(EESR)方案,引入了节点的可信度和能量值来作为图中边的权值,充分地考虑到能量的利用,同时防止了恶意节点篡改、丢弃数据包。实验结果表明:该方法提高了网络能量利用率,降低了网络丢包率,延长了无线传感器网络的生命周期。