基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法

作者：苗媛媛; 陈华杰

来源：计算机系统应用, 2013, (01): 111.

• 弱目标检测
• 检测前跟踪
• 粒子滤波
• 多模型 detection of weak target
• track before detect
• particle filter
• multi-model

针对低信噪比条件下机动目标的检测跟踪问题,提出了一种改进型的基于多模型的粒子滤波检测前跟踪算法.由于粒子退化问题,在目标信号微弱、目标发生机动或者信号幅值波动较强势,粒子滤波的TBD算法的检测概率和跟踪精度将会下降.本算法在粒子滤波的基础之上改进,即在每次循环之前加入新粒子,新粒子的分布是由平均法和前一时刻的目标估计结果进行确定.给出了粒子滤波的TBD算法推导以及数值计算过程.仿真实验表明:基于改进型粒子滤波检测前跟踪算法能够检测低信噪比的目标.

• 单位
  杭州电子科技大学