挠性系统的控制设计和H_∞回路成形法

作者：孟范伟; 何朕; 王广雄; 周荻

来源：控制理论与应用, 2013, (08): 1014-1020.

• 挠性系统
• H&infin
• 回路成形
• H&infin
• 范数
• 鲁棒性
• 性能指标 flexible system
• H-infinity loop-shaping
• H-infinity-norm
• robustness
• performance

挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上的难点,即在幅频特性急剧下降的频段内保证系统的稳定性.一般H∞控制理论中,H∞范数是系统的性能指标.但H∞回路成形法中的H∞范数表示的则是闭环系统的稳定裕度.通过挠性系统的算例说明,H∞回路成形法并不是给定摄动范围下的设计问题,因此在鲁棒性设计这一概念上也不同于常规的H∞控制设计,有其自己的含义.

• 单位
  哈尔滨工业大学