可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合

作者：胡良梅; 王竹萌; 高隽; 张旭东; 吴国松

来源：中国图象图形学报, 2013, (06): 621-627.

• 数据融合
• 双三次插值
• 可信度
• PMD相机 data fusion
• bicubic interpolation
• credibility
• PMD(photonic mixer device) camera

PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像设备,在获取2维灰度的同时能够获取高精度的距离信息。但它存在水平分辨率低,随机噪声较大的缺点。针对此问题,将PMD距离信息和高分辨率RGB图像相融合,提出一种新的基于可信度的双三次插值和投影纹理的数据融合方法。该方法充分考虑了PMD相机信号幅值和距离信息可信度的关系,加强了精确的距离信息对融合结果的影响,并且给出了直接运用距离信息进行PMD距离图像在世界坐标系的重建方法,降低了运算的复杂度。实验结果表明,本文方法可以得到具有彩色信息和距离信息的高分辨率图像,融合后图像的距离信息更为准确和丰富,有效降低了随机噪声的影响,并且在运行时间上也有较强的优势。

• 单位
  合肥工业大学计算机与信息学院