基于滑模控制器的Arneodo混沌控制试验

作者：赵海滨; 于清文; 陆志国; 刘冲

来源：机械设计, 2019, S2: 10-13.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2019.s2.003

• Arneodo混沌系统
• 滑模控制器
• 仿真试验
• MATLAB仿真 Arneodo chaotic system
• sliding mode controller
• simulation experiment
• MATLAB simulation

对于含有建模不确定和外部干扰信号的Arneodo混沌系统,采用滑模控制器进行控制。在滑模控制器的设计中,采用线性滑模面和指数趋近律,并采用饱和函数代替符号函数来削弱抖振的影响。通过Lyapunov稳定性定理对闭环系统的稳定性进行证明。采用MATLAB/Simulink软件建立基于滑模控制器的Arneodo混沌控制试验系统,并进行仿真试验。仿真结果表明,滑模控制器能够进行Arneodo混沌系统的控制,并具有很好的鲁棒性。

• 单位
  自动化学院; 东北大学