下肢外骨骼助行机器人驱动系统分析

作者：刘会勇; 赵青

来源：机床与液压, 2013, (13): 168-171.

• 下肢
• 外骨骼
• 助行机器人
• 驱动系统
• 人机一体化 Lower extremity
• Exoskeleton
• Walker robot
• Driving system
• Man-machine integration

下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进行分析,为下肢外骨骼助行机器人驱动系统的设计提供参考。

• 单位
  贵州大学; 自动化学院