基于NAO机器人的红球识别与定位算法

Authors：褚光耀; 陈中; 徐佳妮; 郑涛涛; 唐智科

Source：卫星电视与宽带多媒体, 2019, (20): 41-42+46.

• NAO机器人
• 视觉传感
• 图像识别与处理

NAO全自主仿人机器人将传感器、视觉系统和控制器集于一体,是目前世界学术界应用最广泛的仿人机器人。在国家定期进行的标准高尔夫球比赛中,NAO机器人主要通过两个摄像头获取球场上的信息,然后通过对所获取目标信息进行颜色识别处理得到有效信息。这就要求机器人的图像处理算法有较高的实时性和准确性。比赛中,其能识别目标红球,并能准确而迅速的定位红球,是高尔夫球比赛过程中非常重要的两个环节。

• Institution
  衡阳师范学院