基于辅助变量的闭环系统子空间辨识

作者：衷路生; 杨辉

来源：控制与决策, 2009, (05): 670-674.

DOI：10.13195/j.cd.2009.05.32.zhonglsh.013

• 系统辨识
• 子空间辨识
• 闭环系统
• 辅助变量
• 正交投影

提出一种基于辅助变量的子空间辨识方法,适用于控制器信息未知以及参考输入已知的闭环系统参数辨识.通过将输入-输出数据块正交投影到辅助变量的行空间,直接得到扩展观测矩阵垂空间的估计.由此可从闭环系统中提取出对象模型信息,同时由SVD分解得到扩展观测矩阵与下三角Toeplitz矩阵的估计.给出了系统参数矩阵、噪声矩阵的计算方法.将所提出的子空间辨识方法应用于闭环动态的系统参数估计,其结果表明了该方法的有效性.

• 单位
  华东交通大学; 电子工程学院