基于AFM推动的纳米棒建模与操作

Authors：吴成东; 侯静; 董再励; 李孟歆

Source：东北大学学报(自然科学版), 2013, (04): 469-473.

• AFM
• 纳米棒
• 运动学模型
• 纳米操作
• 纳米手操作策略 AFM(atomic force microscopy)
• nano-rod
• kinematics model
• nanomanipulation
• nanohand strategy

研究了AFM推动作用下纳米棒的运动情况,引入了与速度相关的黏滞摩擦力,建立了纳米棒体的运动学模型.在运动学模型的基础上,针对AFM单探针及纳米环境操作不确定性问题,对AFM探针操作参数的设置进行了讨论,提出了虚拟纳米手Z字形稳定操作策略.仿真及实验结果表明:纳米棒的运动学模型能够实时预测推动操作后棒体的瞬心位置,虚拟纳米手Z字形操作策略能够将棒体的位置误差限制在规定误差范围内,实现了纳米棒的稳定、定姿态操作.

• Institution
  沈阳建筑大学; 东北大学; 中国科学院沈阳自动化研究所