六自由度喷涂机器人示教检查的研究

摘要

通过介绍目前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡的平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性。在参考其它工业机器人的示教检查的基础上,本文提出符合6自由喷涂机器人工作要求的新的示教检查的方法,并详细介绍示教检查中单步检查、连续检查和干运行三部分的程序流程及具体实现途径。

关键词