提出了PICOSTRAIN应变检测法,通过电容把应变电阻的变化转换为RC网络的充放电时间,采用高精度的数字时间转换器把时间转换为数字量,提供给数据采集系统。搭建了PICOSTRAIN应变检测电路系统。同时针对微型六维力传感器结构设计了传感器的机电一体化系统。