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基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计
作者:孟广灿; 于连栋; 赵会宁; 杜芸
来源:
工具技术
, 2013, (06): 51-53.
MSP430
平行双关节坐标测量机
伺服电机
拉压力传感器 MSP430
parallel double-joint coordinate measuring machine
servo motor
pull pressure senor
摘要
介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z轴平稳、快速升降。
单位
合肥工业大学
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