钢材打捆包装机器人驱动系统研究

作者：李成群; 陈龙; 董小雷

来源：机床与液压, 2013, (08): 21-23.

• 钢材打捆包装机器人
• 驱动系统
• 偏心轴 Steel bale packaging robot
• Driven system
• Eccentric shaft

驱动系统是钢材打捆包装机器人的关键部件,它通过驱动辊和盘条之间的摩擦力,实现盘条的送进和抽紧。新设计的驱动系统采用了偏心轴机构,它与弹簧压紧型驱动系统相比,克服了4个压紧辊压力大小不相等的缺陷。通过盘条的屈服极限来求得所需的压紧力,进而确定压紧辊的材料及油缸的安装、选型的基本参数。