研究拥有一类不可靠柔性制造系统的鲁棒死锁控制问题。基于不可靠系统的Petri网模型,利用变迁覆盖理论,为系统建立了结构规模较小的鲁棒死锁控制策略,保证即使不可靠资源发生故障,系统仍然能持续性地加工所有类型的工件。