非线性随机跳变摄动系统的鲁棒H_∞全阶观测器

摘要

讨论了一类非线性随机跳变摄动系统鲁棒H∞全阶观测器的设计问题.根据李雅普诺夫稳定性理论,对于观测方程带有Lipschitz非线性项的随机跳变摄动系统,给出了非线性系统的随机稳定判别矩阵,并在此基础上设计了估计误差具有鲁棒H∞镇定性能的线性全阶观测器,推导了观测器增益的计算方法.与奇异系统不同的是,文中所给出的方法着重考虑了未忽略小时间参数时对估计误差的影响,并在此基础上计算了允许估计误差满足鲁棒H∞镇定性能的小时间参数上界.

关键词

随机系统非线性系统利普希茨条件奇异摄动系统线性观测器鲁棒H&infin 性能 random system nonlinear system Lipschitz condition singular perturbed system linear observer robust H&infin performance