基于FPGA的电液振动台数字伺服控制器设计

作者：舒杨; 宋琼; 黎启胜; 牛宝良

来源：机床与液压, 2013, (15): 148-150.

• 电液振动台
• 数字伺服
• FPGA Electro-hydraulic shaking table
• Digital servo
• FPGA

传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足,设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器,采用经典的PID控制算法。实验结果表明:所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性,比模拟控制器的性价比高。

• 单位
  中国工程物理研究院总体工程研究所