<正>腹腔镜胰十二指肠切除术的手术步骤复杂,切除及清扫范围广,术中出血仍是腹腔镜胰十二指肠切除术的术中常见危险并发症,术中出血也是导致腹腔镜中转开腹的常见原因。由于腹腔镜手术的术者缺乏触觉反馈,可导致术中出血风险增加,进而导致术后并发症风险增加,延长术后住院时间,增加花