针对目前机械贴装设备难以适应多种电声制品PCB板贴装的问题,该文设计了一套基于机器视觉的适用于多种电声制品的PCB板自动贴装系统。分别采集电声制品底板和PCB板图像,利用模板轮廓提取算法建立在线对位模型,采取分区域视觉标定方法判定目标位置,最后控制机器人进行吸取、贴装动作,完成对电声制品PCB板贴装工作。实验结果表明该系统能够完成多种电声制品的PCB贴装任务,贴装精度和贴装效率均达到设计要求。
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