面向火灾救援的室内定位与逃生路径规划系统

摘要

在发生火灾等紧急情况时,由于高层楼宇空间小、出口少的结构特性,受困人员逃生往往很困难。针对传统的被动引导逃生方式中信息获取有限、易产生人群聚集等缺点,该文提出主动式逃生导航的概念,设计了一种改进的K-Means室内定位方法,结合人群密度检测与环境信息采集,进行路径导航,实现了一套基于传感器网络与智能手机的定位导航系统。实验表明,该系统能较好地提高定位精度,避开火灾点,增大每个人的逃生几率,该文为室内逃生导航方案提供了新的思路。

关键词