随着电子技术、控制技术以及电动机本体的发展和变化,步进电机会成为机电一体化元件组件发展的必然趋势。微电子学的迅速发展,也为其应用开辟了广阔前景。文章介绍的运料系统主要是通过单片机产生的驱动脉冲信号控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度,而改变各相绕组的通电顺序可改变步进电机的转向。该设计利用接近和触发开关来判断电机的正转、反转,最终实现运料和拨料功能。