一种基于多传感器组合的磁浮列车定位方案

摘要

为解决现有磁浮列车测速定位方法存在的设备结构复杂、建设及维护成本高等问题，采用北斗卫星导航系统、多普勒雷达、惯性测量装置以及轨道电子地图构建了一种磁浮车载组合定位方案并给出了具体定位原理及定位流程。仿真验证结果表明，该车载组合定位系统可以保证磁浮列车在不同条件下的连续、精确测速定位。为磁浮交通列车定位提供了一种成本较低且理论上可行的备选解决方案。

关键词