基于EKF-LESO级联观测的永磁直线同步电机无传感器线性自抗扰控制

作者：董家臣; 高钦和; 陈志翔; 牛海龙

来源：振动与冲击, 2019, (21): 53-61+70.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2019.21.008

• 永磁直线同步电机
• 扩张状态观测器
• 扩展卡尔曼滤波
• 级联观测
• 线性自抗扰控制 PMLSM
• LESO
• EKF
• cascade observation
• LADRC

为克服永磁直线同步电机(Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)敏感扰动、易受噪声影响诱发抖振的不足,摆脱位置传感器对电机伺服系统的束缚,构建了一种以线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC)为核心、扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter, EKF)和线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)级联观测的PMLSM无传感器矢量控制系统。首先从理论上分析了控制系统的误差来源,通过推导得出...