基于分布式模型的动车组预测控制方法

作者：杨辉; 张芳; 张坤鹏; 李中奇; 付雅婷

来源：自动化学报, 2014, (09): 1912-1921.

• 动车组
• 子空间模型辨识
• 分布式状态空间模型
• 预测控制

针对动车组由若干动车/拖车组成的动力单元固定编组耦合构成,难以用集中式模型进行有效描述的问题,提出一种动车组运行过程的分布式描述与建模方法.基于动车组牵引/制动特性曲线和实际运行数据,采用子空间模型辨识方法建立了动车组各动力单元的分布式状态空间模型;提出基于分布式模型的动车组预测控制方法,给出了各动力单元牵引/制动力和运行速度同步跟踪控制算法.基于CRH380AL型动车组运行过程数据的对比仿真结果验证了本文方法的有效性.

• 单位
  华东交通大学; 电子工程学院