Summary

利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,基于积分不等式,讨论了不确定线性时变时滞系统时滞相关状态反馈鲁棒镇定问题。采用线性化处理技术将非线性矩阵不等式(nonlinear matrix inequality,NLMI)转化为线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),获得的鲁棒镇定准则只有一个易于选择的待定参数,避免了参数选择不当带来的保守性,数值例子说明本文方法的有效性。

  • Institution
    哈尔滨工业大学