在仿真软件Delmia中可以形象直观地看出焊接机器人模拟焊接白车身的全过程,模型的建立、焊点的导入及分配、焊枪的选型、机器人的布局等均可在Delmia里完成,从而大大的提高了现场的工作效率。通过分析和研究基于Delmia的白车身侧围的焊接仿真,可以在前期就可以预知现场的工作情况,同时分析了焊点的坐标转换,在理论上分析了焊枪的理论工作关系,为合理的选用焊枪奠定了基础,也为后续焊接机器人的运动学、动力学、控制建模分析提供了数学工具。
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