基于空间信息视觉注意模型的家庭机器人室内场景视频识别技术

摘要

在视觉注意模型的基础上提出一种应用于家庭机器人室内场景视频识别技术的模型.此模型在视觉注意模型中的特征图的基础上结合空间信息形成图像特征.利用此特征进行分类,不仅避免了室内图像过于复杂的细节,还保留了不同场景中的空间信息.利用一款家庭服务机器人作为实验平台进行实验.实验结果表明,此模型具有很好的识别效果,同时在机器人上进行视频识别具有一定的实时性.

关键词