基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法

作者：杨宁; 霍炬; 杨明; 王伟兴

来源：光电子.激光, 2013, (08): 1569-1575.

• 机器视觉
• 大视场摄像机标定
• 多项式投影模型
• 小尺寸靶标 machine vision
• calibration of camera with large field-of-view
• polynomial projective model
• small target

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要过程。大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,而使用单一小靶标只能得到局部最优解。本文针对这一问题,提出一种基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法。利用摄像机多项式投影模型,通过差分式求解方法将各个小尺寸靶标组合成一个大尺寸靶标,然后使用大尺寸靶标对大视场摄像机进行精确标定;在小尺寸靶标组合过程中,为了消除利用差分式方法进行求解时各个小尺寸靶标间只能平移、不能旋转的安放限制,提出了一种基于交比不变性的直线夹角求解方法,并设计了相应的复合靶标,提高了方法的灵活性。仿真和实际的实验结果表明,本文所提方法能够实现对大视场摄像机的精确标定。

• 单位
  哈尔滨工业大学