针对Lamb波驱动需要较长的波导装置,研究了一种全新原理的弹簧定子超声电机,不需要波导装置,采用模态叠加法产生行波。由于弹簧定子刚性小,极易激发弯曲振动模态,且振幅大,采用两个在时间空间上相差90°的1阶弯曲振动模态叠加而成弯曲行波。从理论上研究了弹簧定子的运动机理,并采用有限元法,讨论了两相模态频率一致性等动力学特性。