基于改进蚁群算法的移动机器人全局轨迹规划研究

作者：屈正庚; 杨川

来源：南京师大学报(自然科学版), 2015, (01): 81-85.

• 移动机器人
• 轨迹规划
• 建模
• Ant-cycle模型
• 自适应 mobile robot
• path planning
• modeling
• Ant-cycle model
• automatic adaptation

分析了机器人的轨迹规划问题、蚁群算法原理;建立了轨迹规划的网格环境模型;对环境模型中机器人的轨迹规划进行了研究和分析,提出了一种基于改进蚁群算法的自适应蚁群算法;并对自适应蚁群算法的参数进行了修正;通过仿真结果证明了改进后的蚁群算法的可行性、优越性.

• 单位
  重庆理工大学; 商洛学院; 自动化学院