摘要

车架作为自动送货机器人重要的基础部件之一,承受着自动送货机器人的各种载荷和行驶时从车轮传来的冲击。将利用SolidWorks创建好的车架三维实体模型导入到ANSYS Workbench中,并对其进行静力、模态分析。根据分析结果,预测出车架的薄弱部位,为车架结构的改进和优化设计提供了可靠依据。