建筑塔机吊装作业GNSS精准定点放样

摘要

GNSS是塔机精准管控重要传感器之一,基于伪距的米级定位因精度低不适应智能化塔机发展要求,为提高塔机GNSS位置定位精度,本文利用一种基于GNSS载波相位观测值的精密定位方法,提出一种GNSS精准定点放样方法,应用于建筑塔机智能指挥中。设计并开发了一套基于GNSS的塔机吊装作业定点放样辅助系统(GNSS_PLS)。初步试验结果表明:GNSS_PLS系统的智能指挥精度在厘米级水平,本文算法是行之有效的。

关键词