基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

摘要

立体视觉测量是机器视觉的重要分支,已经在视觉检测、医学辅助治疗和月球车导航等领域获得了应用。本文对于移动机器人立体视觉导航的全过程进行研究,分析立体视觉测量信息到真实三维景物信息的计算、人工势场法进行路径规划这两项关键技术。实验结果表明,本文提出的方法可以为移动机器人准确导航。

关键词