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A class of generalized B-spline quaternion curves
作者：Xing Yan
*
; Xu Ren Zheng; Tan Jie Qing; Fan Wen; Hong Ling
来源：
Applied Mathematics and Computation
, 2015, 271.
DOI：10.1016/j.amc.2015.09.025
3D rotation
B splines
B-spline basis function
Closed-form equations
Continuously differentiable
Generalized B spline function
Local controllability
Quaternion
单位
合肥工业大学
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