一种新型欠驱动机械手的研究

摘要

文章主要设计了一种欠驱动程度高,能自适应被抓取物体的形状,结构紧密,能变换手指抓取模式的、具有无线遥控功能的一种新型智能欠驱动机械手。相对其他传统机械手来说,该机械手采用欠驱动结构,解决了传统全驱动机械手不能完成复杂形状物体的抓取以及狭窄空间内的作业等问题,能更好地实现抓取和更多手势。

关键词