基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制

摘要

永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力,将经典比例-积分-微分(PID)控制与单神经元结合,可构造出单神经元PID,实现对PMSM的解耦控制。仿真和实验结果表明该系统模型响应速度快,稳定性强,动、静态性能良好,鲁棒性很好。

关键词