基于Adams和AMESim的高线打包头联合仿真

摘要

采用Adams和AMESim分别建立打包头的机械系统和液压控制系统模型,并在AMESim中将两子系统模型根据参数关联有机集成为机电液一体化模型,最终实现打包头机械、液压和控制系统的联合仿真。联合仿真结果表明:打包头不同阶段的运动与设定目标一致,从而验证了打包头机械系统模型以及液压回路和参数设置的正确性。

关键词