Unscented Kalman滤波的流量测量研究

摘要

将UKF滤波用于超声波流量测量,使用UKF滤波算法来处理超声波回波信号,得到回波信号的包络线,并且将包络模型的参数作为UKF处理的状态向量。根据流量测量的特点改进了UKF滤波运算过程,给出了UKF迭代开始和结束的条件。最后在Matlab上仿真UKF的性能及收敛速度,证明UKF是有效的和容易实现的。

关键词