寻迹小车的预置路径算法研究

摘要

基于解决智能小车寻迹时存在导航角偏移的目的,采用了在小车行进过程中移植一种预置路径算法,通过该算法,小车能够按照上位机预设的区域和路径运行,并自动修正行驶路线。给出了寻迹小车硬件的设计方案,通过将该算法在小车中实施的实验,得出在该算法实施后,小车导航角相对误差范围控制在0.47%以内的结果。

关键词