基于T-S模糊模型参考自适应数控机床电磁悬浮系统的控制

作者：刘春芳; 荣刚

来源：制造技术与机床, 2014, (09): 94-97.

• 悬浮系统
• T-S模糊
• 模型参考自适应

为了能够有效地控制电磁悬浮系统,采用基于T-S模糊模型参考自适应控制算法,其设计思想是参考模型和被控电磁悬浮系统分别采用PID控制,两个系统的输出偏差通过T-S模糊控制器和积分控制器共同进行补偿。仿真结果表明磁悬浮系统采用此控制方案具有响应速度更快、鲁棒性更强等的特点,可以满足数控机床的使用要求。

• 单位
  沈阳工业大学