利用V2X增强GPS的协同车辆定位方法

作者：王玖玲; 吴韶波; 张媛利; 邱佳慧; 刘琪

来源：系统仿真学报, 2019, (12): 2901-2906.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0309

• 组合导航
• 协同定位
• 滤波估计
• 信息融合
• 车联网 integrated navigation
• cooperative positioning
• filtering estimation
• information fusion
• V2X

为进一步提高车辆定位精度和对定位环境的适应能力,利用车联网(V2X)通信网络进行辅助定位,以实现对GPS/DR组合定位的增强。首先GPS、DR和V2X辅助定位3个子系统独立地进行滤波估计,然后从GPS和V2X辅助定位中选择一个较好的估计结果和DR进行全局最优合成,最后以最优合成的结果反馈重置3个子滤波器。仿真结果表明,在GPS信号受多径干扰严重的时候,与单独GPS定位和GPS/DR组合定位相比,协同定位方法在性能方面分别提升了64%和36%,比常规方案有更高的定位精度和更好的环境适应能力。

• 单位
  北京机械工业学院; 西安电子科技大学; 中国